9000系列摆线针轮减速机型号：

 9000系列XW和XWD摆线针轮减速机

 9000系列XL  XLD摆线针轮减速机

 9000系列XWE和XWED摆线针轮减速机

 9000系列XLE和XLED摆线针轮减速机

 9000系列摆线针轮减速机是一种采用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，结构新颖的减速机构。在大多数情况下，这种减速机已经取代了两级和三级普通圆柱齿轮减速机和圆柱蜗杆减速机，并已广泛应用于军工、航空航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、起重和运输等领域。

产品特性

 1.大传动比。在第一阶段减速期间，传动比为1/6-1/87。两级减速时的传动比为1/99-1/7569；在三级变速器中，传动比为1/58411/658503。另外，可根据需要采用多级组合，速比可达到规定的大。

 2.传输效率高。由于啮合部分采用滚动啮合，一般初级传动效率为90%-95%。

 3.结构紧凑，体积小，重量轻。与普通圆柱齿轮减速机相比，体积可减小2/1-2/3。

 4.故障少，使用寿命长。主传动啮合部分由轴承钢磨削而成，机械性能和耐磨性都很好，由于滚动摩擦，故障少，使用寿命长。

5.运行平稳可靠。由于传动过程中多齿啮合，运行稳定可靠，噪音低。

6.易于拆卸和维护。

7.过载能力强，耐冲击，转动惯量小，适用于频繁起动和正反转。